为了确保道路交通安全和公众安全，我国法律规定，驾驶机动车辆必须遵守特定的年龄和资质要求。本文将重点阐述驾驶机动车必须年满18周岁并依法取得机动车驾驶证的相关内容。

一、年龄要求

根据交通法规，驾驶机动车辆的最小年龄为18周岁。这一规定是基于青少年的身体和心理发展特点而设定的。未满18周岁的青少年，由于心理尚未成熟，驾驶技术可能不稳定，容易在紧急情况下产生恐慌和误操作，从而引发交通事故。因此，年龄要求是确保道路交通安全的重要措施之一。

二、机动车驾驶证

除了年龄要求外，驾驶机动车辆还需要依法取得机动车驾驶证。机动车驾驶证是证明个人驾驶能力的证件，通过一系列的培训和考试，确保驾驶者具备安全驾驶的技能和知识。没有取得机动车驾驶证的人，不得驾驶机动车上路。

三、遵守交通法规

在驾驶机动车的过程中，除了遵守年龄和资质要求外，还需要严格遵守交通法规。驾驶者应当遵守交通规则，如限速、保持安全距离等。同时，还需要遵守交通信号和标志的规定，确保道路安全畅通。

总之，驾驶机动车必须年满18周岁并依法取得机动车驾驶证，这是确保道路交通安全和公众安全的基本要求。我们应该严格遵守交通法规，确保自己和他人的安全。