自动控制原理 胡寿松 —— 控制理论基础与工程实践

导读 《自动控制原理》是自动化领域的经典教材,由胡寿松教授编写,深受广大学子喜爱。本书系统地介绍了自动控制的基本概念、数学模型建立方法以...

《自动控制原理》是自动化领域的经典教材,由胡寿松教授编写,深受广大学子喜爱。本书系统地介绍了自动控制的基本概念、数学模型建立方法以及控制系统的设计与分析。书中不仅涵盖了经典控制理论的核心内容,如时域分析法、根轨迹法和频率响应法,还融入了现代控制理论的基础知识,为读者提供了全面的理论框架。

在实际应用中,控制理论广泛应用于工业生产、航空航天、机器人技术等多个领域。例如,在智能交通系统中,通过反馈控制算法优化信号灯配时方案,可以显著提升道路通行效率;在无人机飞行控制中,利用PID控制器实现精准的姿态调节,确保飞行稳定性和安全性。此外,随着人工智能的发展,基于深度学习的自适应控制策略正逐渐成为研究热点,为复杂系统的动态调整提供了新的解决方案。

本书语言通俗易懂,注重理论联系实际,非常适合初学者入门学习,同时也可作为科研人员的重要参考书目。掌握好这门学科,将为未来从事相关工作打下坚实基础。